GeoGenius по русски - Геодезический Гений. Слишком смело?

Что может быть удобнее для геодезиста, чем работа с измерениями в графическом режиме?

Результаты измерений, вынесенные на схему на белоснежный лист или угольно-чёрный экран?

Возможность выбора и редактирования любого элемента сети, параметра измерений, удаление неудачной линии или ненужной точки?

Удобный графический интерфейс и масса возможностей просмотра и редактирования съемочных параметров - одно из основных преимуществ программного продукта GeoGenius - мощного пакета программ для обработки как спутниковых, так и наземных наблюдений.

GeoGenius обрабатывает накопленные приемниками данные и американской системы Navstar, и российской системы ГЛОНАСС. Обрабатывает и в статическом, и в кинематическом, и в Stop&Go режиме. Обрабатывает наблюдения и премников Geotracer фирмы Spectra Precision, и приемников Ashtech, Trimble, Leica, и приемников других известных фирм.

В состав пакета входят модули:

• модуль планирования наблюдений с графическим отображением траекторий и количества спутников в заданном интервале времени;
• модуль обработки линий и оценки точности результатов наблюдений;
• модуль уравнивания сетей спутниковых и наземных наблюдений, трансформации координат в выбранную систему координат;
• текстовые отчёты о результатах вычислений;

Разместим все накопленные файлы в один каталог, называемый Проектом. Все настройки пакета, такие, как уровень влияния ионосферы и тропосферы, априорные ошибки эфемерид, фильтрация результатов вычислений, количество итераций при уравнивании, система координат и проекция и другие подобные, будут сохранены для одного Проекта. Картинка 1, 2, 3

Нет необходимости выбирать пары файлов с базовой станции и с подвижного приемника, который стоял на определяемой точке, чтобы вычислить одну линию. Эта задача решается автоматически - по интервалу времени наблюдений из списка всех имеющихся файлов для всех возможных линий. Если программа может вычислить линию, т.е. время наблюдений достаточно для разрешения неоднозначности, эта линия будет вынесена на экран. Более того, по её изображению на экране станет ясно, какой точности следует ожидать от этих наблюдений.

Линии на экране соединяют точки, на которых выполнялись наблюдения. Выберите линию, и Вы сможете просматривать и редактировать наблюдения, исключать интервалы с "рваными", зашумленными данными. Выберите точку, и Вы сможете изменить имя точки, её координаты, высоту инструмента и метеоданные, просмотреть информацию о типе прибора и антенны. Картинка Scanned

К спутниковым наблюдениям Вы можете добавить измерения электронными тахеометрами. Просто загрузите файл с результатами измерений тахеометром, и если координаты исходных точек в нужной системе координат, они отобразятся на той же схеме наблюдений. А если и имена некоторых точек совпадут, то измерения определятся как совместные. Например, Вы использовали ранее определённую из спутниковых наблюдений точку в качестве исходной для тахеометрического хода. Главное - вспомнить, как она называлась. Ваш ход начнется именно от неё.

Итак, измеренные линии на экране. Они связаны в сеть по именам точек. Теперь их нужно вычислить, получив приращения координат, уравнять и, наконец, получить окончательные координаты точек. Эта задача решается нажатием 3 (ТРЁХ) кнопок. И не более. Process All, Adjust (Free), Transform 3D Adjustment. Просмотр и распечатка таблицы координат. Вывод координат в одном из 15 представленных форматов. Картинка Adjusted, Transformed, Reported

Поэтому наибольшее внимание необходимо уделить подготовке этого процесса. Прежде всего задание системы координат. Выбор эллипсоида относимости - выбор из 25 возможных. Или создание собственного. Выбор ориентации системы прямоугольных координат в теле эллипсоида (основанной на предварительно выбранном эллипсоиде) - выбор из более чем 100 систем. Или создание собственной. Выбор проекции - выбор из 300 существующих проекций, основанных на предварительно выбранных эллипсоиде и системе координат. Или…

Перед началом обработки линий сети можно выбрать одну фиксированную точку и присвоить ей национальные координаты из каталога. После обработки можно уравнять сеть в этой же системе координат и получить список координат… У Вас нет национальных координат. Хорошо. Тогда - обработка линий, свободное уравнивание и трансформация по Гельмерту. Необходимы 4 -5 исходных пунктов с известными в любой системе координат на любом эллипсоиде координатами. У Вас на территории объекта есть 20 пунктов, но Вы не уверены в качестве и сохранности по крайней мере половины из них. Будет выполнена оценка смещения пунктов. Выберите 4 - 5 наиболее устойчивых. У Вас нет 5 пунктов. У Вас и двух пунктов нет. Есть один, и направление на ориентирный… Задача решается 2D трансформацией по двум пунктам или одному пункту и направлению на другой. В местной системе координат. Ориентирное направление известно только из буссольных измерений и не годится для использования, хотя координаты пункта даны в Государственной системе. Система координат ориентируется на север по спутниковым наблюдениям, и этой ориентации можно доверять. Достаточно? Нет? Есть ещё полтора десятка вариантов, но предложенные - самые простые.

Высоты…

Определяются высоты над выбранным эллипсоидом с точностью в полтора -два раза грубее, чем плановые координаты. Система была задумана как плановая… Предусмотрена возможность вычисления ортометрических высот, введение аномалий высот из представленной модели Геоида. Полученные после Гельмертовской трансформации отметки определяемых пунктов можно использовать как результаты нивелировки 4 класса при длинах линий 10-12 км. Если Вы работаете в предгорных районах, и Вам нужны нормальные или ортометрические высоты, извольте использовать данные гравиметрических измерений или имеющуюся у Вас карту аномалий высот.

Теперь: те же возможности для Stop&Go наблюдений. При практически той же точности. Далее: RTK наблюдения в режиме он-лайн. Разумеется, если GeoGenius работает на Ноутбуке, подключенном к ровер-приемнику. Или Geodat Win. Поддерживаются форматы Geotracer и Ashtech. И наконец, OTF (On The Fly - в полёте) наблюдения. Для получения координат движущихся объектов. В том числе и центров фотографирования при аэрофотосъемках. Без необходимости какой бы то ни было статической инициализации.

Что касается точности, то пакет GeoGenius создан с расчётом получения приращений координат линий с точностью 5 мм + 1 мм/км в статическом режиме при двухчастотных наблюдениях. Разумеется, при качественных исходных данных. Независимо от типа приборов. Лишь бы накопленные данные были фазовыми.

Построение модели рельефа по полученным координатам точек. Дальнейшее развитие этой темы переходит в область ГИС программ. Пока можно сказать, что основная задача пакета GeoGenius - получение координат точек в любой требуемой системе. Продолжение следует…